Kongregace sester těšitelek je kontemplativně – činná. To znamená, že hlavní důraz Matka Rosa kladla na život modlitby, ze které se pak rodí plodná apoštolská činnost…
Spiritualitu kongregace vyjadřují čtyři slova napsaná na medaili, kterou sestry těšitelky nosí:
ADORATIO – klanění, kontemplativní modlitba, základní povinnost sester
IMITATIO – následování, snaha připodobnit se Kristu vnitřně i navenek, v apoštolském působení
EXPIATIO – smír, snaha zadostiučinit, nahrazovat láskou a věrností hřích ve světě
AMOR – láska k Bohu, která se realizuje v lásce k trpícím a opuštěným lidem